Пенатами в Древнем Риме называли домашних богов, которые охранили благополучие и единство каждой семьи, их домашнее тепло на протяжении многих столетий. Маленькие скульптуры пенатов римляне обычно брали с собой в долгие путешествия. Когда сердце начинала щемить тоска по родине и дому, каждый римлянин знал, что его любовь к дому и родине хранят пенаты. Это именно они тянут человека поскорее вернуться домой и переступить родной порог. Вернувшись домой, римляне ставили статуэтку пенатов на ее место у домашнего очага. И высказывали пенатам благодарность за благополучное возвращение домой, за то, что в его отсутствие не гас домашний очаг.